突破性能及成本局限 思岚科技让智能移动机器人加快落地步伐

发布时间:2022年05月31日
       与自动驾驶激光雷达相比, 机器人用激光雷达更便宜, 应用也更快。
       去年新冠疫情的出现, 催生了服务机器人的市场需求爆发。
       激光雷达作为服务机器人定位导航的核心传感器, 也迎来了新的发展浪潮。激光雷达可以广泛应用于服务机器人, 不仅是因为激光雷达性能的提升, 还有成本的降低。机器人领域不同于自动驾驶领域, 从几万元到几十万个激光雷达不等。相对而言, 机器人激光雷达的成本更低。目前, 激光雷达的最低价格仅为100元。如今, 行业内的激光雷达产品供应商众多, 包括士兰科技、北星光电、EAI、雷神智能等多家公司。士兰科技主导的激光雷达已广泛应用于各大服务机器人。我们在市面上能看到的送餐、消毒、引导机器人, 大部分都使用士兰科技的激光雷达。士兰科技激光雷达可实现大量应用, 不仅满足了激光雷达测绘的市场需求,

还在激光雷达性能的稳定性方面下了不少功夫, 让激光雷达实现24小时不间断、高效的工作。同时满足了激光雷达体积和功耗的一些使用需求。激光雷达是一种非常精确的光学设备。组装和后校正有许多阈值。几微米的安装误差会导致性能上的巨大差异。为了解决这个问题, 士兰科技在工人身上下了不少功夫。要求组装, 在机器人干预的帮助下, 培训工作变成了一种自动化或半自动化的方法。提高激光雷达的产品合格率和产能, 降低成本。目前士兰科技有两个系列的雷达:三角测距和TOF。最低售价仅100元, 可满足不同场景对雷达的不同需求。测距距离、采样速度、角分辨率等参数一直是衡量雷达性能的重要指标。更高的扫描频率可以保证搭载激光雷达的机器人能够以更快的速度移动, 保证地图构建的质量。然而, 提高扫描频率并不是简单地加速激光雷达内部扫描电机的旋转那么简单, 相应地, 还需要提高测距的采样率。否则, 在固定采样频率的情况下, 更快的扫描速度只会降低角分辨率。除了测距距离和扫描频率, 测量分辨率和测绘精度等参数对激光雷达性能同样重要。这些都是保证机器人能够具有稳定性能的重要参数。目前士兰的激光雷达可以达到毫米级分辨率。同时, 在环境光的抗干扰能力方面, 士兰科技在处理算法和光学调优方面下足了功夫。从RPLIDARA3开始, 就可以有效避免环境光和强烈阳光的干扰, 实现室外场景的稳定测距和高精度测绘。
       此外, 寿命问题也是考虑雷达性能的重要因素。士兰科技采用二代雷达一体化无线供电和光通信技术, 创造性地设计了光磁融合技术, 彻底解决了因物理接触磨损导致的电连接失败和激光雷达寿命短的问题, 使雷达寿命长达5年。作为一家自主定位导航技术公司,

士兰科技想做的不仅仅是将激光雷达应用于机器人。更重要的是, 它可以帮助企业从0-1快速解决机器人智能行走问题, 将核心的激光雷达传感器和导航解决方案技术整合成更完善的通用机器人平台解决方案, 让下游客户快速构建解决方案。行业所需的机器人产品, 同时具备导航和移动能力, 能提高下游客户的接受度, 因为士兰有技术保障。目前士兰科技已推出SLAMCube、Athena等低成本通用机器人开发平台解决方案。在确保性能达到预期的同时, 帮助客户提升产品成本优势和综合竞争力, 快速抢占市场。借助SLAMCUBE、Athena等产品的赋能, 下游机器人企业最快可以在3个月内打造出智能移动机器人, 满足餐厅、酒店、医院、商场等场景的需求。由于成本优势, 士兰激光与视觉融合导航的机器人总成本可以控制在万元以内。从激光雷达入市, 到为服务机器人市场提供完整的智能步行解决方案, 士兰科技不仅在性能上满足用户需求, 更从技术设计的源头突破成本限制, 让完成机器人企业可以大幅控制成本。